И вновь всем доброе киберутро. Инженеры из MIT и Nvidia создали алгоритм cuTAMP, позволяющий роботам решать сложные задачи упаковки за секунды. Это в десятки раз быстрее традиционных методов, которые требовали долгих минут расчетов.
Массацусетский Технологический Университет(MIT) и NVIDIA предложили новый подход, который позволяет роботу одновременно оценивать и планировать тысячи вариантов действий. Это означает, что робот может быстро понять, как правильно взять, повернуть и уложить предметы разной формы и размера. Особенно это важно на складах и фабриках, где нужно эффективно упаковывать десятки объектов.
Секрет успеха — графические процессоры (GPU), способные выполнять параллельные вычисления с высокой скоростью. CuTAMP использует двухступенчатую стратегию: сначала он выбирает наиболее вероятные решения, а затем проводит параллельную оптимизацию. Это позволяет быстро найти оптимальное решение.
В симуляциях алгоритм справлялся с задачами упаковки за несколько секунд, что в десятки раз быстрее существующих методов. На реальном роботе из лаборатории MIT cuTAMP находил решение менее чем за 30 секунд. Технология работает без предварительной подготовки и не требует машинного обучения.
Это делает алгоритм универсальным и применимым в различных областях. В будущем разработчики планируют добавить языковые и визуальные модели, чтобы роботы могли понимать команды и самостоятельно планировать действия.